研究テーマとメンバー

研究メンバー

本プロジェクトは大きく下記の３つの研究テーマから構成されている．

　　１．ヒト−ロボットの新しいコミュニケーション技術の開発研究
　　２．ヒト−ロボットの新しい協働技術の開発研究
　　３．住宅のロボット化技術の開発研究

研究プロジェクトに参加する研究者と研究テーマは下記の通りである．

役　　割	氏　　名	所　属　・　職　位	研究課題	役　　　割
プロジェクトリーダ	牧川方昭	理工学部・ロボティクス学科・教授	テーマ１	研究の統括、メンタル・コミュニケーション技術の確立
プロジェクトメンバー	手嶋教之	理工学部・ロボティクス学科・教授	テーマ２	ヒトとロボットの安全な関係を保つ技術の確立
	永井清	理工学部・ロボティクス学科・教授	テーマ３	住宅のロボット化技術の構築
	平井慎一	理工学部・ロボティクス学科・教授	テーマ３	メカニカルソフトインターフェースによる安定な運動生成
	野方誠	理工学部・ロボティクス学科・准教授	テーマ３	室内移動支援ロボットの設計製作とリスクアセスメント
	岡田志麻	理工学部・ロボティクス学科・助教	テーマ１	ヒトの感情計測方法の開発
	山本憲隆	理工学部・機械工学科・教授	テーマ２	ヒトの腱・靭帯等軟部組織とのインターフェイス技術の確立
	白井良明	情報理工学部・知能機械工学科・教授	テーマ３	住宅のロボット化のための視環境の設計法の確立
	吉川恒夫	情報理工学部・知能機械工学科・教授	テーマ３	住宅のロボット化技術の構築
	西川郁子	情報理工学部・知能機械工学科・教授	テーマ１	行動からヒトの意思を読み取る技術の確立
	篠田博之	情報理工学部・知能機械工学科・教授	テーマ３	室内移動支援ロボットの設計製作とリスクアセスメント
	榊原一紀	情報理工学部・知能機械工学科・講師	テーマ３	ヒトとの協働を可能にする自律ロボットの設計技術の確立
	谷口忠大	情報理工学部・知能機械工学科・助教	テーマ３	住環境において人間との相互作用を通じて，明示的な教示フェーズを経ることなく自律的に多様な行動を獲得するロボットの学習手法の開発
	杉山正治	情報理工学部・知能機械工学科・助教	テーマ３	住宅環境における行動支援ロボット技術
	山口秀樹	情報理工学部・知能機械工学科・助教	テーマ３	ヒトの視覚特性における個人差の評価手法の開発
	伊坂忠夫	スポーツ健康科学部・教授	テーマ２<	日常の身体活動のセンシング技術の確立